Je partage avec vous ce site fascinant, une sorte de Mappy antique développé par l'université de Stanford, qui permet non seulement de connaître le temps de trajet d'un point A à un point B, mais aussi le coût en deniers : http://orbis.stanford.edu/
Bonne lecture, vous allez passer du temps dessus si vous êtes passionnés par cette époque :)
Je viens de regarder, et suis assez surpris de l'ancienneté de certaines villes, qui n'ont pourtant rien gardé de leur passé antique, mais aussi de la vitesse de déplacement possible à cheval en utilisant les relais!